前図において、ＳＩとｓｉは軸に平行な二本の光線である。ＣＩとＣｉは入射点Ｉ，ｉにおける垂線である。ＩＦとｉＦは反射光で、反射角が入射角に等しくなっている。鏡が、それを含む球にくらべて小さければ、軸に平行な光線は、一点Ｆに集まる。Ｆは主焦点である。 図は、太陽光線を利用して主焦点を求める方法を示す。